五軸電機控制板

一，簡(jiǎn)介

  本產(chǎn)品為一款工業(yè)自動(dòng)化設備上使用的控制板，使用STM32F4系列單片機+FPGA架構，實(shí)現五軸電機的聯(lián)動(dòng)加減速控制，控制精度高，步進(jìn)電機不丟步。

二，特性

  硬件接口有：

   1，STM32F407。

   2，FPGA。

   3，5路脈沖方向輸出，控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器。

   4，NPN傳感器輸入。

   5，串口，連接上位機下發(fā)運行參數。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，485輸出。

   8，壓力傳感器輸入。

三，總結

  相對傳統老一代產(chǎn)品，成本控制更有優(yōu)勢，性能得到了進(jìn)一步提升。