此方案實(shí)現自動(dòng)送料,加熱,切割等一系列動(dòng)作,涉及到3路54步進(jìn)電機,5路電磁閥,6路輸入開(kāi)關(guān)量,1路減速電機等等。主要技術(shù)有步進(jìn)電機加減速控制,邏輯的連貫性和界面開(kāi)發(fā)等等。主控芯片是STM32F103,步進(jìn)電機芯片是TB6600HG,顯示屏是12864,減速電機通過(guò)晶閘管控制,系統1個(gè)月長(cháng)時(shí)間運行穩定可靠,客戶(hù)已經(jīng)實(shí)現量產(chǎn)。