一,簡(jiǎn)介
本產(chǎn)品為三路低壓直流無(wú)刷伺服電機控制,應用于醫療行業(yè),功能為人體血液的抽取或者還輸,控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實(shí)現雙路電機的同時(shí)控制,并利用雙閉環(huán)控制(電流環(huán),速度環(huán)),在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩定運行。
二,特性
輸入電壓:24v電壓。
輸入信號:CAN命令。
電機信號:200瓦,編碼器輸入,霍爾輸入,三相電壓輸出。
轉速范圍:1轉至450轉精確控制,精確度2%以?xún)取?/span>
電流環(huán):隔離采樣。
三,總結
采樣ARM+FPGA上下層控制,實(shí)現精準的轉速和轉矩的控制。用戶(hù)傳入CAN命令,驅動(dòng)板解析CAN命令,并實(shí)現電機轉動(dòng)或鎖定??蛻?hù)已經(jīng)通過(guò)認證,并臨床時(shí)穩定可靠。